Sau khi phát hành Little Busters! Ecstasy và dựa vào những thành công của nó, Key quyết định sản xuất một spin-off của trò chơi này, tập trung vào nhân vật nữ chính Noumi Kudryavka. Kế hoạch phát triển dự án đứng đầu bởi Kai[2], đã trở lại Key sau khi ông đóng góp vào phần kịch bản của siêu phẩm CLANNAD phát hành năm 2004[9]. Shirokiri Chika trở về sau khi kết thúc công việc của mình đối với Little Busters![2], trong đó ông đã viết kịch bản cho Kudryavka[10]. Hai nghệ sĩ Na-Ga và Hinoue Itaru đảm nhiệm vai trò chỉ đạo nghệ thuật và thiết kế nhân vật, cả hai đều đã từng làm việc trong Little Busters! và Ecstasy[11]. Shimizu Jun'ichi, một nhân viên mới gia nhập Key kể từ tác phẩm này, đã soạn nhạc cho trò chơi dưới sự giám sát của Maeda Jun[2].

Kud Wafter đã ra mắt tại Nhật Bản vào ngày 25 tháng 6 năm 2010 dưới dạng phiên bản giới hạn, chỉ chơi được trên máy tính cá nhân (PC) sử dụng hệ điều hành Microsoft Windows có ổ DVD[2]. Nó còn đính kèm thêm soundtrack gốc của visual novel và bản demo game của trò chơi thứ chín của Key: Rewrite, như một phần khuyến mại[2]. Baba Takahiro, giám đốc Visual Art's (công ty mẹ của Key), hãng phát hành Kud Wafter, đã công bố vào tháng 4 năm 2010 thông qua tài khoản Twitter, rằng 100.000 bản của Kud Wafter sẽ được sản xuất cho phiên bản ban đầu của nó[12]. Để quảng cáo cho trò chơi, Good Smile Racing đã sửa chữa Honda Fit 2003 của Orito Shinji và biến nó thành một chiếc Itasha (một loại xe hơi có sơn hình theo chủ đề nhân vật anime ở hầu như mọi bộ phận) với hình ảnh của Kudryavka. Chiếc xe này đã được lái một vòng và trình diễn khắp Nhật Bản từ ngày 19 tháng 4 đến 26 tháng 6 năm 2010[13]. Chiếc xe đã được đưa vào bán đấu giá trên trang web Yahoo! Nhật Bản vào ngày 25 tháng 6 năm 2010 với mức giá khởi điểm là 1¥, kết quả nó bán được với giá chót là 1.699.000¥ (khoảng 430.050.290₫)[14].